Nginx + Docker WordPress Mysql搭建
博客挂了好久，正好最近在家闲着 尝试着回复博客。也想过替换掉wordpress，遂尝试了vuepress，过于麻烦，舍弃。也想过hexo，那玩意要vps干啥。。。。几经周折，还是装回了wp。 这次用docker起wp，拒绝漏洞塔从我做起。 VPS配置： 阿里云轻量，5M带宽。debian系统安装 …
194 2020-02-06 查看详情
Centos7 下部署Apache Maven
Maven 编辑Maven项目对象模型(POM)，可以通过一小段描述信息来管理项目的构建，报告和文档的项目管理工具软件。Maven 除了以程序构建能力为特色之外，还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性，所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建…
103 2020-02-06 查看详情
Moveit!增加Planner
Thanks to these authors: https://bitbucket.org/ompl/ompl/downloads/ https://github.com/ros-planning/moveit/tree/master https://answers.ros.org/question/296238/custom-state-sampler-in-moveit/ https://blog.csdn.net/sinat_23…
90 2019-07-22 查看详情
Sawyer_Physics_Simulator_Guidelines
Sawyer 机械臂仿真环境配置 1.安装INTERA SDK 依赖 sudo apt-get updatesudo apt-get install git-core python-argparse python-wstool python-vcstools python-rosdep ros-kinetic-control-msgs ros-kinetic-joystick-drivers ros-kinetic-xacro ros-ki…
79 2019-06-01 查看详情
ROS_Installation_Guidelines
ROS安装指引 此教程适用于于Ubuntu 16.04 LTS（Xenial）(软件源已替换为阿里云) 1.设置ROS软件源 （这里选用国内USTC源加速下载）sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAM…
76 2019-06-01 查看详情
GayHub 学习笔记
用了这么久的gayhub结果最多的就是git clone。想要自己修改点代码也是clone后改，这次多buy了几台服务器，这才意识到麻烦，于是就决定开始学GAY？。。。。不对，是git。 Google了一下，跳出了一个网页 https://git-scm.com/ 下载完win版的git，然后瞎几…
115 2018-12-30 查看详情
记Pyone安装历程
PyOne介绍 PyOne是一款基于Python-Flask的onedrive文件本地化浏览系统，使用MongoDB储存文件列表，使用redis缓存数据，支持绑定多个网盘，极大的提高使用效率。 Demo地址：https://www.pyone.me 特性 简单易用。只需简单设置，即可做一…
93 2018-12-26 查看详情
Mark一个好东西：实时访问统计插件
不管了，先贴个地址，防丢。 https://www.revolvermaps.com/ 进去之后找样式Gallery 大概有好几种样式可选，效果嘛。。 都是可以自定义的啦
69 2018-12-24 查看详情